數(shù)控銑床主要有兩種，一種是在普通銑床的基礎(chǔ)上，對機床的機械傳動結(jié)構(gòu)進行簡單的改造，并增加簡易數(shù)控系統(tǒng)后形成的簡易型數(shù)控銑床。這種數(shù)控銑床成本較低，具有三坐標(biāo)軸、兩軸聯(lián)動的機床，也稱兩軸半控制，即在X、Y、Z三個坐標(biāo)軸中，任意兩軸都可以聯(lián)動，加工精度也不高，可以加工平面曲線類和平面型腔類零件。另一種是普通數(shù)控銑床，可以三坐標(biāo)聯(lián)動，用于各類復(fù)雜的平面、曲面和殼體類零件的加工，如各種模具、樣板、凸輪和連桿等，數(shù)控銑床也能加工有一定位置精度要求的孔系。

數(shù)控銑床還可以加進一個回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)，即增加一個數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，這時機床的數(shù)控系統(tǒng)為四坐標(biāo)的數(shù)控系，可以用來加工螺旋槽、葉片等立體曲面零件。